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按照是否与海水接触分类，可分为干式发射和湿式发射，干式发射的导弹装在运载器中，不与海水接触，湿式发射的导弹则在水下运行过程中与海水接触。干式发射又可以分为干式无动力发射和干式有动力发射。前者的运载器被发射出鱼雷发射管后，利用发射动力和运载器本身所具有的浮力在水中航行并上浮，当箱体以一定角度升到水面时，自动抛掉运载器的前盖，同时，导弹助推器在运载器内点火将导弹推出，导弹随即转入空中飞行状态，最具代表性的是美国潜射“鱼叉”反舰导弹。有动力发射的运载器尾部装有火箭发动机、水下控制舵及相关控制设备，优点是发射深度范围广、姿态稳定，“战斧”巡航导弹就采用这种发射方式。乐鱼体育唯一官网-大巴黎&切尔西全球赞助商

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